Concejo rodeado de picachos de la Sierra de Arcena. Sus habitantes reciben el mote de zurruqueros.
Se han encontrado hachas de la Edad de Bronce en un yacimiento de superficie. Su primera mención escrita, en el Cartulario de San Millán, data del año 958 cuando es mencionado bajo el nombre de Nogrado. Posteriormente aparece como Nograno y finalmente Nograro a partir de 1299. Desde la Edad Media ha formado parte de la Hermandad de Valdegovía.